По времени выполнения можно различить контратаки двух типов - ответ после защиты, и ответ одновременно с защитой.
Тут два варианта: ответ после блока, ответ после ухода.
Пример: выпад в лицо, блок и контратака.
Основная трудность здесь - вспомнить, что нужно ответить.
Пример: подрезка удара на верхнем уровне.